项目信息

水下仿生智能机器人

一、产品种类

团队推出产品: 1、观赏仿生机器鱼(定制鱼或标准金龙鱼)

2、监测水质仿生机器鱼

3、水下科考机器鱼(有线或无线)

4、便携式有线水下机器人

二、产品技术核心

技术核心:仿生技术原理

仿生机器鱼是以鱼类为原型,以仿生机器鱼为实现方法,实现从形状到游动方式的仿生。乐朋电子仿生机器鱼研究项目是以仿生学、机器人学、水质探测、网络研究和波浪发电理论为指导,高度集成化的研究。

三、产品特性

目前国内外市场上还没有同类产品上市,本团队的仿生机器鱼具有如下优势:

1)节能环保性

由于仿生机器鱼,推进方式与其它的水下机器人不同,在水下时对周围生物几乎不会造成影响,最大还原了水体本来环境。当遇到特殊且复杂的水下环境时,仿生机器鱼可利用自身结构的优势,有效实现水中的灵活运动,适应不同环境,这是其它水下机器人没法做到的。同时由于采用波动式的推进方式,这种方式比螺旋桨推进节省3倍左右的能源。

2)互动性

将智能网络与仿生机器鱼对接,可以利用手机、平板、电脑等控制仿生机器鱼,通过识别用户的动作控制仿生机器鱼做出各种动作,也可以控制仿生机器鱼完成其中一项任务,使人鱼互动,增添了仿生机器鱼的便捷性、互动性。

3)水下充电平台

在仿生机器鱼的平台上,集成高性能的蓄电池,解决仿生机器鱼续航能力差的难题,同时仿生机器鱼可以在水下进行直接充电,解决了水下机器人自主充电的难题,这具有世界级的水平。

四、产品性能参数

我们根据金龙鱼的外形,按照仿生学的原理,设计了现在的金龙鱼产品,


2-1 仿生机器鱼外形图

2-2 仿生金龙鱼的一般技术参数

项目

参数

尺寸(长×宽×高)

800×80×155mm

重量

3 kg

关节数

3

最大摆动频率

2Hz(水中)

摆动部分长度

500mm

最大游速(直行)

1.0m/s

最小拐弯半径

1/2体长

最大扭矩

15kg.cm

驱动模式

直流伺服电机

通讯模式

自选

工作电压

7.2v

持续续航时间

6小时

额定水深

50

使用周期

5

温度检测范围

-50℃70℃



2-2 仿生机器鱼结构图


3)基于波浪能获取仿生机器鱼能源自给系统

与其他移动机器人一样,仿生机器鱼也同样面临一个重要的制约因素——能源问题。从能量储备角度出发,可以多备几组蓄电池作备用。但是由于重量和体积的额外增加,有效负载能力和效率会相应降低。从能量补给角度出发,可以人工回收机器人充电或者建一些类似充电的地方供自动充电;但是仿生机器鱼的回收充电很不方便,而建充电系统成本又高。其实,海洋、河流、湖泊等水环境中蕴含了丰富的波浪能,如果能获取这种能量为仿生机器鱼所用,则可大大延长仿生机器鱼水中工作时间。当仿生机器鱼的电能不足时,将多关节仿生机器鱼游动时所用的直流电机作为发电机用,则可把作用在鱼体上的波浪能转换为电能加以储存,从而研究探索实现仿生机器鱼水下能源的自给。

五、产品功能

产品功能主要有:

1):观赏文化娱乐型仿生机器鱼(定制鱼或标准金龙鱼)

具有体感语音控制功能,可以利用身体的姿态、手势和语音来控制仿生的游动,可以进行语音问答,具有自主避障性,可以在水中自主游动。

2)监测水质仿生机器鱼和水下科考机器鱼(有线或无线)

(本项技术产品,可以称得上是国内先进技术)

3)具有特殊功能要求的仿生机器鱼

搭载了多种传感器,能长期潜伏在水中,自主充电,定时发送信息的仿生机器鱼(本项技术产品,可以称得上是黑科技,国际先进技术)。

专营

水下仿生智能机器人

水下仿生智能机器人是以鱼类为原型,以仿生机器鱼为实现方法,实现从外形到游动方式全方位的仿生。

  • 周 期 :6个月
  • 回 报 率 :100%
  • 投资范围:200万~300万
查看项目联系方式
陈先生:13913980898 座机:400 891 5088
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